พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์และวัฒนธรรมท้องถิ่นจังหวัดอุทัยธานี ตั้งอยู่ที่ศูนย์การศึกษานอกโรงเรียน ถนนศรีอุทัย ตรงข้ามการท่องเที่ยวแห่งประเทศไทย (ททท.) สำนักงานอุทัยธานี ภายในพิพิธภัณฑ์แบ่งเป็นห้องต่าง ๆ จัดแสดงเกี่ยวกับโครงกระดูกมนุษย์ก่อนประวัติศาสตร์ เสื้อผ้าเครื่องแต่งกายยศเจ้าเมือง ห้องจำลองไม้จำหลัก และบ้านไทย ไม่เพียงความคลาสสิกของอาคารไม้สองชั้นอายุกว่า 80 ปี สีเขียวอ่อนหลังนี้ที่สามารถเรียกความสนใจของผู้พบเห็นได้เท่านั้น หากภายในยังจุเรื่องราวน่าสนใจต่าง ๆ ของอุทัยธานีให้คุณได้เรียนรู้อย่างเต็มอิ่ม โดยผ่านการจัดแสดงนิทรรศการและข้าวของชิ้นสำคัญในห้องต่าง ๆ ถึง 9 ห้องด้วยกัน ได้แก่ ห้องบุคคลสำคัญของจังหวัด ห้องอาชีพของชาวอุทัยฯ ห้องอนุรักษ์ป่าไม้ ห้องวิวัฒนาการทางเทคโนโลยี ห้องอุทัยธานียุคก่อนประวัติศาสตร์ ห้องศิลปวัฒนธรรม ห้องอุทัยธานีในอดีต ห้องผ้าทอเมืองอุทัยฯ และห้องแนะนำแหล่งท่องเที่ยวจังหวัดอุทัยธานี